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G1 Roboter für 16.000 USD von Unitree Robotics (China) - Druckversion

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G1 Roboter für 16.000 USD von Unitree Robotics (China) - lakandor - 12.10.2024

Der G1 Roboter von Unitree Robotics ist ein humanoider Roboter, der aufgrund seines vergleichsweise niedrigen Preises von 16.000 US-Dollar und seiner fortschrittlichen Fähigkeiten Aufmerksamkeit erregt. Hier ist eine Analyse mit Fakten und Schlussfolgerungen über den G1:



Unitree G1 - Steckbrief

Fakten:
  • Preis: 16.000 US-Dollar
  • Hersteller: Unitree Robotics (chinesisches Unternehmen)
  • Gewicht: ca. 15 kg
  • Laufgeschwindigkeit: bis zu 5 km/h
  • Freiheitsgrade: 34 (ermöglicht komplexe Bewegungen)
  • Sensoren:
    • Tiefenkamera (Intel RealSense D435)
    • LiDAR (Livox MID-360)
    • IMU (Inertial Measurement Unit)
  • Software: ROS (Robot Operating System) kompatibel
  • Akkulaufzeit: ca. 1-2 Stunden
  • Abmessungen: 1270 mm (Höhe) x 450 mm (Breite) x 200 mm (Tiefe)

Fähigkeiten:
  • Dynamische Fortbewegung:
    • Rennen mit bis zu 5 km/h
    • Springen
    • Treppensteigen
  • Objekterkennung und -manipulation:
    • Erkennen von Objekten mithilfe der Sensoren
    • Greifen von Objekten mit optionalen Greifhänden
  • Navigation:
    • Autonome Navigation in unbekannten Umgebungen mithilfe der Sensoren
    • Hinderniserkennung und -vermeidung
  • Mensch-Roboter-Interaktion:
    • Reaktion auf Sprachbefehle
    • Ausführung einfacher Aufgaben
    • Potenzial für Gestensteuerung und Mimik (zukünftige Entwicklung)
  • Sprachfähigkeiten:
    • Sprachverständnis: Versteht gesprochene Sprache und interpretiert Befehle.
    • Sprachgenerierung: Kann sprechen, um zu kommunizieren und Informationen zu liefern.
    • Sprachmodell: Verwendet ein eingebautes NLP-basiertes Sprachmodell.
    • Unterstützte Sprachen: Aktuell Englisch und Chinesisch. Weitere Sprachen in Entwicklung.

IT-Kennzahlen:
  • Prozessor: Intel Core i7-8550U (oder vergleichbar)
  • Arbeitsspeicher: 8 GB DDR4
  • Festplatte: 128 GB SSD
  • Betriebssystem: Ubuntu Linux
  • Kommunikationsschnittstellen: Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth
  • Datenübertragungsrate: Gigabit Ethernet
  • Latenz: Minimale Latenzzeiten bei der Datenverarbeitung und -übertragung
  • Verarbeitungsgeschwindigkeit: Schnelle Verarbeitung von Sensordaten und Ausführung von Algorithmen

Programmierung & Steuerung:
  • SDKs:
    • unitree_legged_sdk: C++ basiertes SDK für die Low-Level Steuerung der Roboterhardware (Beinbewegung, Sensoren, etc.). Bietet präzise Kontrolle über die einzelnen Komponenten.
    • unitree_sdk2: Neuere Version des SDKs mit zusätzlichen Funktionen und verbesserter Performance. Unterstützt auch Python. Fokus auf High-Level Steuerung und komplexere Bewegungsabläufe.
  • Kommunikationsprotokolle:
    • UDP: Für die Echtzeit-Kommunikation zwischen dem Roboter und dem Steuerungscomputer. Ermöglicht schnelle Datenübertragung für die Steuerung der Bewegungen.
    • ROS (Robot Operating System): Standard-Framework für die Roboterentwicklung. Bietet eine Vielzahl von Tools und Bibliotheken für die Programmierung des G1 (Navigation, Objekterkennung, etc.).
  • Entwicklungsumgebung:
    • Ubuntu Linux (empfohlen): ROS und die Unitree SDKs sind primär für Ubuntu Linux entwickelt. Unitree empfiehlt Ubuntu 20.04 LTS.
    • Windows Subsystem for Linux (WSL): Ermöglicht die Nutzung von ROS und den SDKs unter Windows.
  • Programmiersprachen:
    • C++: Hauptprogrammiersprache für die Entwicklung von ROS-Anwendungen und die Nutzung des unitree_legged_sdk.
    • Python: Wird durch unitree_sdk2 unterstützt. Bietet eine einfachere und schnellere Entwicklung, insbesondere für High-Level Aufgaben.
  • Simulationsumgebung:
    • Gazebo: Unterstützt die Simulation des G1 in einer virtuellen Umgebung. Ermöglicht das Testen von Algorithmen und die Entwicklung von Anwendungen ohne den physischen Roboter.
    • RViz: Visualisierungstool für ROS, das die Darstellung von Sensordaten und die Überwachung des Roboterzustands ermöglicht.


  • Unitree Website: Auf der offiziellen Website von Unitree wird die ROS-Kompatibilität des G1 erwähnt und es gibt Links zu den SDKs und Dokumentationen. Link zur Unitree Website

  • Unitree GitHub Repository: Im GitHub Repository von Unitree Robotics finden sich die Quellcodes der SDKs, Beispiele und Tutorials zur Programmierung des G1. Link zum GitHub Repository

  • ROS Betriebssystem Wiki: Das ROS Wiki enthält umfassende Informationen zur ROS-Entwicklung und zur Verwendung von ROS mit Unitree Robotern. Link zum https://wiki.ros.org/ROS Wiki
Zusätzliche Hinweise:
  • Offene Schnittstellen: Unitree fördert die offene Entwicklung und stellt umfangreiche Dokumentation und Beispiele zur Verfügung.
  • Community-Support: Es gibt eine wachsende Community von Entwicklern und Nutzern, die sich in Foren und Online-Gruppen austauschen.
  • Lernkurve: Die Programmierung des G1 erfordert Kenntnisse in Robotik, ROS und C++/Python. Der Einstieg wird durch die verfügbaren Ressourcen erleichtert.

Besonderheiten:
  • Günstiger Preis im Vergleich zu anderen humanoiden Robotern.
  • Leicht und kompakt: Dadurch einfach zu transportieren und zu handhaben.
  • Offene Softwareplattform: Ermöglicht Entwicklern, eigene Anwendungen und Funktionen zu implementieren.
  • Potenzial für vielfältige Einsatzgebiete: Forschung, Entwicklung, Bildung, Unterhaltung und mehr.

Einschränkungen:
  • Eingeschränkte Traglast: Kann nur leichte Objekte manipulieren.
  • Batterielaufzeit: Relativ kurze Akkulaufzeit, erfordert häufiges Aufladen.
  • Entwicklungspotenzial: Einige Funktionen (z.B. komplexe Mensch-Roboter-Interaktion) befinden sich noch in der Entwicklung.

Fazit:

Der Unitree G1 ist ein vielversprechender humanoider Roboter, der durch seine Kombination aus dynamischer Fortbewegung, Objekterkennung, Sprachfähigkeiten und leistungsstarker Hardware besticht. Die offenen Schnittstellen und die ROS-Kompatibilität machen ihn zu einer idealen Plattform für Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotik.

Schlussfolgerungen:
  • Erschwinglichkeit: Der G1 ist deutlich günstiger als andere humanoide Roboter, was ihn für Forschung, Bildung und kleine Unternehmen zugänglich macht.
  • Potenzial für breite Anwendung: Der G1 könnte in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden, z. B. in der Logistik, im Gesundheitswesen, in der Unterhaltung und als Haushaltshilfe.
  • Fortschrittliche Technologie: Der Roboter verfügt über fortschrittliche Hardware und Software, die ihm komplexe Bewegungen und Interaktionen ermöglichen.
  • Weiterentwicklungspotenzial: Die Fähigkeiten des G1 werden sich wahrscheinlich durch Software-Updates und die Entwicklung neuer Anwendungen weiter verbessern.

Zusätzliche Punkte:
  • Herausforderung der Zuverlässigkeit: Wie bei jeder neuen Technologie muss sich die Zuverlässigkeit des G1 in der Praxis erst noch beweisen.
  • Ethische Fragen: Der Einsatz humanoider Roboter wirft ethische Fragen auf, z. B. in Bezug auf Arbeitsplatzsicherheit und Datenschutz.

Webseite:  Humanoid robot G1_Humanoid Robot Functions_Humanoid Robot Price | Unitree Robotics
Shop:  Unitree G1（Contact us for the real price） – UnitreeRobotics

Hier sind die Informationen, die ich gefunden habe:
  • toneart-shop.de: Dieser Shop listet zwei EDU Varianten des Unitree G1:
    • Unitree G1 EDU-U2: Preis: 29.800,00 € (inkl. 19% MwSt.)
    • Unitree G1 EDU-U3: Preis: 39.800,00 € (inkl. 19% MwSt.)
  • quadruped.de: Dieser Shop listet den "Unitree G1" für 23.000,00 € (inkl. 19% MwSt.). Es ist nicht ganz klar, ob es sich dabei um die Basisvariante oder eine EDU Variante handelt.